Vyrůstal na jihočeském venkově a vystudoval českobudějovickou fakultu Vysoké školy zemědělské. Po vojně několik let pracoval v zemědělství, později jako bankovní úředník; literatuře se dlouho věnoval souběžně se zaměstnáním. Knižně debutoval povídkovou sbírkou Snídaně na refýži. Do jeho próz se pravidelně vracejí vesnice, pole, statky a lidé, kteří o sobě vědí víc, než by jim někdy bylo milé.
Získal si pozornost především romány jako Selský baroko a Rybí krev, které sklidily řadu ocenění a odráží Hájíčkův cit pro hlubokou psychologii postav i atmosféru české krajiny.
Hájíčkova díla mají specifickou, poetickou atmosféru, díky níž se stal jedním z předních českých autorů současnosti. Jeho knihy osloví dospělé čtenáře, kteří mají rádi pomalu gradující příběhy, přesvědčivé postavy a českou historii zachycenou skrze domovy, rodinné vztahy a spory, které promlouvají z minulosti.